Samburupithecus

Superregnum: Eukaryota
Cladus: Unikonta
Cladus: Opisthokonta
Cladus: Holozoa
Kingdom: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: ParaHoxozoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Superphylum: Deuterostomia
Phylum: Chordata
Cladus: Olfactores
Subphylum: Vertebrata
Infraphylum: Gnathostomata
Megaclassis: Osteichthyes
Cladus: Sarcopterygii
Cladus: Rhipidistia
Cladus: Tetrapodomorpha
Cladus: Eotetrapodiformes
Cladus: Elpistostegalia
Superclassis: Tetrapoda
Cladus: Reptiliomorpha
Cladus: Amniota
Cladus: Synapsida
Cladus: Eupelycosauria
Cladus: Metopophora
Cladus: Haptodontiformes
Cladus: Sphenacomorpha
Cladus: Sphenacodontia
Cladus: Pantherapsida
Cladus: Sphenacodontoidea
Cladus: Therapsida
Cladus: Theriodontia
Cladus: Eutheriodontia
Cladus: Cynodontia
Cladus: Epicynodontia
Cladus: Eucynodontia
Cladus: Probainognathia
Cladus: Prozostrodontia
Cladus: Mammaliamorpha
Cladus: Mammaliaformes
Classis: Mammalia
Cladus: Theriimorpha
Cladus: Theriiformes
Cladus: Trechnotheria
Cladus: Cladotheria
Cladus: Prototribosphenida
Cladus: Zatheria
Cladus: Tribosphenida
Subclassis: Theria
Cladus: Eutheria
Infraclassis: Placentalia
Magnordo: Boreoeutheria
Superordo: Euarchontoglires
Grandordo: Euarchonta
Mirordo: Primatomorpha
Ordo: Primates
Subordo: Haplorhini
Infraordo: Simiiformes
Parvordo: Catarrhini
Superfamilia: Hominoidea